令和3年10月6日
水産試験場
担当者：	河野
代表(内線)：	0770-26-1331
メール：	suisi@pref.fukui.lg.jp
紹介：	http://www.fklab.fukui.fukui.jp/ss/

最新鋭の自律型海中ドローン（AUV）による越前がに資源調査の実証実験結果について（速報） 　9月28日から30日にかけて、若狭湾で共同実施した自律型海中ドローン（AUV）
による越前がに資源調査の実証実験について、結果の速報をお知らせします。
　今後、詳細な解析を行い、来年3月までに漁業者向け報告会を開催する予定です。

　
　　　　　　　　　　　　　　　　　記

１．調査海域　
　越前岬の北西沖約15kmのズワイガニ保護礁周辺（水深250ｍ）

２．事業実施者
　　　　代　表　者　　いであ株式会社
　　　　共同提案者　　福井県水産試験場
　　　　　　　　　　　東京大学生産技術研究所
　　　　　　　　　　　九州工業大学社会ロボット具現化センター

３．調査結果　
　3日間で3回延べ約10時間の潜航を行い、約15,000枚の静止画と4Kビデオカメラ
映像を撮影。AUVの走行距離は約6.2km、撮影面積は約1.3ha。

　観察された主な生物
　・ズワイガニ、ホッコクアカエビ（甘エビ）、ザコエビ類（ガサエビ）、
　　クモヒトデ類

４．参考画像【別添参照】
　　　　　　　　ズワイガニ（メス成体）
　　　　　　　　ズワイガニ（オス成体）
　　　　　　　　保護礁コンクリートブロック
　　　　　　　　ズワイガニ（メス未成体）
　　　　　　　　隠れている稚ガニと甘エビ
　　　　　　　　浮上したAUVを回収する福井丸船員